/FakeVelocityControl

Algoritmo para controlar 'manualmente' a velocidade do robô Comau, via Open Server, através da discretização da trajetória e envio das poses individuais e a uma taxa menor, modulando a velocidade e evitando que o manipulador trabalhe em 100%.

Primary LanguagePythonGNU General Public License v3.0GPL-3.0

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