contrib_modules SCURM2022 附属ROS节点仓库 自瞄&能量机关&滤波器&弹道解算 介绍 此仓库包含： Pitch补偿 使用方法 该包不支持ros节点单独运行，只能通过库依赖的方式调用 auto test_pitch = std::make_shared<rm_trajectory::GetPitch>(initial_vel); pitch = test_pitch->get_pitch(target_distance, target_h, initial_vel); 原始数据记录(待更新)