四川大学RoboMaster火锅战队上位机ROS2框架，便于各个模块（自瞄，大符，决策）解耦，加速算法开发流程。
本项目仿照UESTC开源工具栈RoboMaster OSS进行开发。
master_base为整体框架的基础模块提供串口通讯、摄像头驱动和部分常用工具包。
| 模块 | 说明 |
|---|---|
rm_base |
通讯工具包：可用于上下位机串口通讯和网络UDP通讯 |
rm_cam |
摄像头接口包：对常用相机SDK提供ROS通讯的封装 |
rm_interfaces |
接口定义包：对框架的消息接口进行定义 |
rm_entity_cam |
工业相机驱动：用于驱动MindVision和DaHeng工业相机 |
init_tools |
自启动systemd工具 |