/rmoss_mindvision_driver

Primary LanguageC++Apache License 2.0Apache-2.0

rmoss_mindvision_driver

License Build and Test (Galactic)

简介

rmoss_mindvision_driver提供了适配了rmoss_cam的MindVision USB3.0工业相机驱动，并基于rmoss_cam实现相机ROS节点。

文件说明：

  • mindvision_cam.hpp.hpp/cpp：MindVision相机设备实现。
  • mindvision_cam_node.hpp/cpp: ROS顶层模块（基于MindVisionCam和CamServer），实现MindVision相机节点。

依赖

  • rmoss_interfaces
  • rmoss_cam
  • OpenCV 4.x

使用方式

参照rmoss_core/rmoss_cam工具包中定义

launch方式运行：

ros2 launch rmoss_mindvision_driver mindvision_cam.launch.py
  • 参数文件(config/cam_params.yaml)
  • 相关相机配置(config/*)