➿ ilet-103-motor-controller

Digital speed controller for ILET 103 reel-to-reel deck | Цифровой контроллер скорости ленты катушечного магнитофона ИЛЕТЬ 103

❓ Что это

Данный репозиторий содержит инструкцию по переделке катушечного магнитофона на примере ИЛЕТЬ 103-1 для добавления цифровой регулировки скорости, замены асинхронного двигателя на двигатель постоянного тока, роликовой передачи на пассик, а также, исходный код контроллера с ПИД-регулятором скорости.

Кроме ИЛЕТЬ 103-1, данная переделка возможна для любых других катушечных магнитофонов с подобным устройством и принципом работы.

⚠️ Дисклеймер

Авторка репозитория не несёт ответственности за любой причинённый моральный / материальный / физический или иной ущерб, связанный с использованием данного репозитория / кода / 3д-моделей / схем / иных других материалов. Вы всё делаете на свой страх и риск! Сетевое напряжение может быть смертельно!

🔧 Замена двигателя и роликового привода на пассик, сборка контроллера

Контроллер двигателя

Подберите мощный двигатель постонного тока. Например, от старого принтера. Обычно для питания таких двигателей можно использовать блок питания напряжением 24V и током не менее 2А.

ВАЖНО ⚠️: Для питания двигателя используйте отдельный экранированный блок питания, PEN проводник которого необходимо соединить с общим корпусом магнитофона и сетевым проводником PEN.

На заднюю часть двигателя установите готовый или самодельный оптический энкодер. Я использовала самодельный энкодер, содержащий 4 чёрных и 4 белых сегмента;
Соберите контроллер, используя схему ниже:
Собранный и установленный контроллер и мотор должны выглядеть следующим образом:

Ваши компоненты, их номиналы и т.д. могут отличаться. Экспериментируйте!

Ниже представлены фото подключенного переключателя включения мотора и переключателя скорости. Переключатель паузы подключен последовательно с кнопкой включения мотора

ВАЖНО ⚠️: Отключите и заизолируйте от переключателя паузы все остальные провода, т.к. на них высокий потенциал!

Если в процессе работы мотор нагревается, можно установить небольшой кулер

Шкив и пассик вместо роликового привода

В ИЛЕТЬ 103-1 изначально крайне шумный привод капстана. Чтобы убрать шум (также, после установки контроллера и мотора постоянного тока необходимости в механическом изменении скорости нет), необходимо заменить привод на пассик, в качестве которого можно отрезать 8-10мм диэлектрической перчатки

Распечатайте на 3Д-принтере или изготовьте иным образом детали шкива 3d/ILET103-Top.stl и 3d/ILET103-Bottom.stl;
Соберите шкив, как показано на фото ниже:

Отключите и уберите электромагнит паузы
Установите пассик:

🏗️🟠 Сборка при помощи PlatformIO

Клонируйте репозиторий с модулями:

git clone --recursive https://github.com/F33RNI/ilet-103-motor-controller.git
cd ilet-103-motor-controlle

IDE версия:
- Откройте репозиторий ilet-103-motor-controller в IDE и запустите сборку.
Консольная версия (PlatformIO Core):
```
pio run
```

🏗️🔵 Сборка при помощи Arduino IDE / arduino-cli

Клонируйте репозиторий с модулями:

git clone --recursive https://github.com/F33RNI/ilet-103-motor-controller.git
cd ilet-103-motor-controlle

IDE версия
- Откройте файл ilet-103-motor-controller.ino в IDE, выберите нужную платформу и запустите сборку.
Консольная версия (arduino-cli)
- Создайте директорию build:
```
mkdir build
```
- Запустите сборку (заменив arduino:avr:uno на требуюмую платформу):
```
arduino-cli compile --verbose --build-path ./build -b arduino:avr:uno ilet-103-motor-controller.ino
```

⚙️ Настройка контроллера и ПИД-регулятора

Все настройки находятся в файле include/config.h
Настройки портов находятся в файле include/pins.h

Если, указанные в настройках, параметры ПИД не подошли для вашей сборки, настройте ПИД вручную. Для этого:

К сожалению, автоматическая настройка PID-регулятора методом Циглера-Никольса не подходит для данного проекта, хотя, можете попробовать. Для этого, обратитесь к документации библиотеки PetalPID

Включите режим DEBUG. Используйте любую программу плоттера последовательного порта, чтобы следить за графиками скорости;
Установите все параметры в 0 (PID_P_GAIN = 0.f, PID_I_GAIN = 0.f и PID_D_GAIN = 0.f);
Установите среднюю скорость;
Постепенно повышайте PID_P_GAIN до тех пор, пока не начнутся осцилляции;
Уменьшите PID_P_GAIN до тех пор, пока осцилляции не пропадут полностью и ещё немного;
Увеличьте PID_I_GAIN так, чтобы скорость достигалась максимально быстро без осцилляций;
Плавно повышайте PID_D_GAIN, PID_P_GAIN и PID_I_GAIN, стараясь добиться максимальной стабильности и скорости реакции.

✨ Участие в разработке

Клонируйте репозиторий с модулями:

git clone --recursive https://github.com/F33RNI/ilet-103-motor-controller.git

При редактиовании / добавлении кода, следуйте стилю, указанному в .clang-format;
При создании коммитов, используйте стиль Conventional Commits
Создайте пул-реквест.