Marcos John - Seguidor-de-Linha-WC2017
O robô do Seguidor de Linha que participou do Winter Challenge edição 13 em 2017 está dividido em:
- Mecânica (Arquivos em CADs do robô projetado no SolidWorks 2016)
- Eletrônica (PCB projetada no Autodesk Eagle e confeccionada com a CNC OtherMill)
- Software (Programação do robô feita na IDE do Arduino)
Componentes do robô:
- Arduino Nano (Microcontrolador)
- QTR Array Analógico - Pololu (Sensor para Seguir Linha)
- TB6612FNG - Pololu (Driver do Motor)
- 50:1 Micro Metal Gearmotor LP 6V (Motores)
- Bateria Li-Po 2S 7.4 - Turnigy
Agradecimentos:
Marcos Oliveira
João Pedron Vilas Boas