FishInWave/small-tools

主要包含一些自己编写的小工具

C++

small-tools

这个仓库主要包含了自己编写的一些小工具，工具的应用环境为LINUX，已在Ubuntu下进行测试。目前的工具目录：

1.pcl_viewer
2.binary2ASCII
3.analysJson

一、功能说明

## 1.pcl_viewer 可视化用指定的pcd文件，其中点云应当为XYZI类型。

2.binary2ASCII

将指定目录下所有的binary格式pcd文件转换为同名的ASCII格式的pcd文件。

3.analysJson

读取博登的detection3D导出的json。

上述功能的命令行参数单体则输入文件，全体则输入文件路径。

二、使用方法：

1.先克隆下整个项目：git clone https://github.com/FishInWave/small-tools.git

2.编译(以pcl_viewer为例)

  cd 工具目录
  mkdir build && cd build
  cmake ..
  make 
  ./pcl_simple xx.pcd