Pinned Repositories
A-LOAM-NOTED
稍微进行了一些改动.
fast-gicp
fast-gicp包含了ndt_cuda,fast-gicp,fast-vgicp
free-programming-books
:books: Freely available programming books
lidar_imu_calib
automatic calibration of 3D lidar and IMU extrinsics
LIO-SAM-NOTED
自己注释后的LIO-SAM
lv_align_verify
验证激光雷达和camera的外参是否准确，目前仅考虑rs-lidar-16和zed2
NoDynamic
删除动态物体
scout_imu
自编的瑞芬科技TL740D的ROS驱动
subscriber_mux
多个函数回调和一个同步用的线程组成，用于简洁地完成传感器测试。
xyw_lidar_test
XYW的Ｃ＋＋代码测试
FishInWave's Repositories
FishInWave/fast-gicp
fast-gicp包含了ndt_cuda,fast-gicp,fast-vgicp
FishInWave/LIO-SAM-NOTED
自己注释后的LIO-SAM
FishInWave/lv_align_verify
验证激光雷达和camera的外参是否准确，目前仅考虑rs-lidar-16和zed2
FishInWave/A-LOAM-NOTED
稍微进行了一些改动.
FishInWave/NoDynamic
删除动态物体
FishInWave/scout_imu
自编的瑞芬科技TL740D的ROS驱动
FishInWave/subscriber_mux
多个函数回调和一个同步用的线程组成，用于简洁地完成传感器测试。
FishInWave/xyw_lidar_test
XYW的Ｃ＋＋代码测试
FishInWave/free-programming-books
:books: Freely available programming books
FishInWave/lidar_imu_calib
automatic calibration of 3D lidar and IMU extrinsics
FishInWave/Markdown-Resume-Template
BAT程序员自己的简历模板分享出来了 。技术简历追求简单明了，避免没有必要的花哨修饰，大家可以fork到自己仓库中，基于这个模板进行修改。
FishInWave/PointPillars_Tensorrt
FishInWave/rosbag_filter_gui
A GUI tool for rosbag filtering
FishInWave/ROSNavigationGuide
A guide for ROS navigation tuning | demo: https://youtu.be/1-7GNtR6gVk
FishInWave/rotateGT
KITTI odometry的真值在相机坐标系下给出，本程序用于将真值转换到激光雷达坐标系下，方便精度对比。
FishInWave/rs_to_velodyne
A ros tool for converting Robosense pointcloud to Velodyne pointcloud format.
FishInWave/seriesport
seriesport
FishInWave/small-tools
主要包含一些自己编写的小工具