GitSRealpe
Mechatronics Engineer from Universidad Nacional de Colombia. Now at Universitat de Girona.
Girona
Pinned Repositories
abb_irb140_ros_sim
abb_irb140_support
Support package for the ABB irb 140 robot
bbmmUN
Repositorio contenido web pagina del grupo de investigación "Bioquímica y Biologia Molecular de las Microbacterias" de la Universidad Nacional de Colombia
cirs3djs
proposal of a web based 3d interface to carry out robot task in an easy way
ducha_IoT
No yet, temp link
felipe_doc
ffrc_motion_planner
Proposal of a motion planner based on OMPL and Moveit! utilities
gitsrealpe.github.io
la pagina --->
robot_craig
Basic example of 6DOF robot in ROS
rycsv2021-work
Repo for the assigments done in the Robotics and Servo-visual control course, first semester 2021.
GitSRealpe's Repositories
GitSRealpe/abb_irb140_ros_sim
GitSRealpe/robot_craig
Basic example of 6DOF robot in ROS
GitSRealpe/rycsv2021-work
Repo for the assigments done in the Robotics and Servo-visual control course, first semester 2021.
GitSRealpe/abb_irb140_support
Support package for the ABB irb 140 robot
GitSRealpe/bbmmUN
Repositorio contenido web pagina del grupo de investigación "Bioquímica y Biologia Molecular de las Microbacterias" de la Universidad Nacional de Colombia
GitSRealpe/cirs3djs
proposal of a web based 3d interface to carry out robot task in an easy way
GitSRealpe/ducha_IoT
No yet, temp link
GitSRealpe/felipe_doc
GitSRealpe/ffrc_motion_planner
Proposal of a motion planner based on OMPL and Moveit! utilities
GitSRealpe/girona_utils
some misc utils to work with the GironaX AUVs
GitSRealpe/GitSRealpe
GitSRealpe/gitsrealpe.github.io
la pagina --->
GitSRealpe/grasping
GitSRealpe/hrov_martech2023
GitSRealpe/irb140_ros_effort_control
GitSRealpe/optihrov_colab
Base packages to achieve collaboration for the OPTIHROV project
GitSRealpe/phantomx_pincher
ROS packages of PhantomX Pincher robot arm
GitSRealpe/Proyecto-RM
Proyecto final RM
GitSRealpe/Respirador-UN
GitSRealpe/ros_map
ROS Users Map
GitSRealpe/udg_ros_intro
GitSRealpe/unal_gripper
GitSRealpe/virtUNal