/Mono-VINS-DenseMapping

单目VIO+单目稠密三维重建

Primary LanguageC++

Mono-VINS-DenseMapping (VINS-MONO+quadtree_mapping,仅供个人学习记录用)



  • 为了方便本人使用,对代码做了修改(适配ubuntu20.04),源码请参见原github仓库~
  • 创建工作空间,然后catkin_make即可(运行前记得source一下)
  roslaunch open_quadtree_mapping example.launch

测试demo