ORB_SLAM2 algorithm codes read and commented by ZhangSen
src/文件夹中为ORB_SLAM2核心代码，目前部分阅读了其中的system.cc，tracking.cc，ros_stereo.cc了解了代码的框架结构 本周阅读了ORB_SALM2的原文，重读了ros_stereo.cc,System.cc，继续阅读了tracking.cc
2019/11/03 本周完成对tracking.cc的注释，localmapping.cc注释过半，进度约为1/3到1/2.
对ORB_SLAM.pdf进行阅读和标注。ORB_SLAM.pdf是单目ORB_SLAM原文，ORB_SLAM2中很多未提到的细节在这篇文章中有体现。使用微软的edge浏览器可以查看文章中的标注。
2019/11/08 本周基本完成对ORB_SLAM的注释，对三个主线程的相关代码进行稍详细的注释，对其余代码阅读了解大意后在关键处进行注释