写了以下工程，用于验证标定准确性：将图像像素点和雷达点云进行投影，点云染色。
相机型号：INDEMIND
SDK：https://github.com/INDEMIND/IMSEE-SDK
雷达型号：Pandar QT64 地址：192.168.1.100
安装雷达sdk：https://github.com/HesaiTechnology/HesaiLidar_General_ROS
标定工具：https://github.com/XidianLemon/calibration_camera_lidar
所用文件保存在stuff文件夹。
使用：运行point_cloud_projection即可，用demo2.rviz配置文件可视化。
效果示例：
