Control_algorithm 1.一些控制算法的学习笔记和源码等资料 文件夹zs_MPC里面主要是MPC控制算法的MATLAB代码，参考教程和代码是哔哩哔哩UP主DR_Can的教程和源码，在原来的基础上经过公式推导，代码编写得到了本仓库中的源码，系统的给定是可以修改的，也就是R矩阵，Q、R1和F矩阵为调节矩阵，通过调节矩阵里面的参数，来进行控制。为了方便起见，上述的这三个矩阵都是对角矩阵。