data-labeling-tools

图像images/点云point clouds标注工具汇总

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图像标注开源工具

labelme(常用)

对图像进行多边形，矩形，圆形，多段线，线段，点形式的标注（可用于目标检测，图像分割，等任务）。对图像进行进行 flag 形式的标注（可用于图像分类和清理任务）。视频标注生成 VOC 格式的数据集（for semantic / instance segmentation）生成 COCO 格式的数据集（for instance segmentation）

LabelImg

教程： ● https://zhuanlan.zhihu.com/p/550021453 ● https://blog.csdn.net/knighthood2001/article/details/125883343

点云标注开源工具

6.Point-Cloud-Annotation-Tool(常用)

用于在点云中注释3D框的工具。支持KITTI-bin格式的点云。注释格式与Applo 3D格式相同。数据示例可在此处找到。

github链接: https://github.com/springzfx/point-cloud-annotation-tool

安装：https://blog.csdn.net/r1141207831/article/details/103881962

运行系统：Ubuntu16.04
运行环境：ROS Kinetic
依赖库：pcl 1.8, vtk 8.1, Qt5

Docs: https://www.yuque.com/huangzhongqing/hre6tf/qaauez?singleDoc# 《【det】point_cloud_annotation_tool》

7. ch-sa/labelCloud 点云目标检测标注

标注工具：https://github.com/ch-sa/labelCloud

8. xtreme1

https://github.com/xtreme1-io/xtreme1

Xtreme1 unlocks deep insights into data annotation, curation and ontology management for tackling machine learning challenges in computer vision and LLM. The platform's AI-fueled tools elevate your annotation game to the next level of efficiency, powering your projects in 2D/3D Object Detection, 3D Instance Segmentation and LiDAR-Camera Fusion like never before.