关于imu

[cccdddwww]

您好，请问在这个CamVox解决方案里imu数据是从horizon激光雷达内置的imu芯片直接读取的还是从Inertial Sense uINS里读取出来的？

[xuankuzcr]

是从Inertial Sense uINS里读取的，当然也可以用Horizon内部的IMU信息，但uINS里更准确些。