JUGGHM/PENet_ICRA2021

Questions about KITTI-odometry

minghanqin opened this issue · 3 comments

minghanqin commented

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您好，您的工作非常出色！
我想将他应用于KITTI-odometry数据集上，并使用了PENet的预训练模型，但是效果不尽如人意。想请问一下您对此问题的建议。
万分感谢！

JUGGHM commented

image 您好，您的工作非常出色！ 我想将他应用于KITTI-odometry数据集上，并使用了PENet的预训练模型，但是效果不尽如人意。想请问一下您对此问题的建议。 万分感谢！

感谢你的关注！据我所知KITTI-odometry数据集的分辨率与KITTI depth不同，稀疏深度的稀疏程度也不一致。或许你可以尝试将KITTI depth数据resize到相同尺度下进行训练。

rrdvos commented

I am trying the same thing and I was wondering if you found a way to get this model working on the KiTTI odometry set?

rich2300 commented

image 您好，您的工作非常出色！ 我想将他应用于KITTI-odometry数据集上，并使用了PENet的预训练模型，但是效果不尽如人意。想请问一下您对此问题的建议。 万分感谢！

请问你有尝试成功吗？请问怎么解决呀？