/RosHIT

这是一个关于履带车的控制程序，包括上位机和下位机arduino代码，以及对激光雷达、IMU、kinect v2.0、GPS等传感器信号的数据读取。

Primary LanguageC++

RosHIT

这是一个关于履带车的控制程序，包括上位机（ROS）和下位机arduino代码，以及对激光雷达、IMU、kinect v2.0、GPS等传感器信号的数据读取。

brief introduction

Author：Jack Ju

institute：HITWH606

Function：履带车运行程序

20200620

本程序包含：

1、履带车底盘驱动程序

2、激光雷达驱动程序

3、惯性元件IMU驱动程序

4、GPS元件驱动程序

你需要配置ROS运行环境。同时设置好USB端口号，建议用UDEv端口配置规则

运行：

1、履带车底盘驱动程序---rosrun rosserial_python serial_node

2、激光雷达驱动程序-----roslaunch rplidar_ros rplidar_s1.launch

3、惯性元件GPS驱动程序---roslaunch nmea_navsat_driver nmea_serial_driver.launch

4、IMU元件驱动程序----roslaunch razor_imu_9dof razor-pub.launch