RostopicMultithread 基于ROS多线程订阅多个话题并且发布话题 Function：订阅2个传感器数据话题并且发布一个话题 使用的是ROS多线程以及c++中的面向对象 使用 发布者1：rosrun RostopicMultithread person_publisher 发布者2：rosrun RostopicMultithread velocity_publisher 订阅者并发布：rosrun RostopicMultithread person_subscriber ROS kineic