JiaWenHa/pathfinding

使用方法

1. 编译运行简单图的广度优先算法

g++ breadth_first_search.cpp
./a.out

2. 编译运行栅格图的广度优先算法

g++ breadth_first_search_2.cpp
./a.out

3. 编译运行找到目标点就退出的广度优先算法

g++ early_exit.cpp
./a.out

4. 编译运行找到目标点就退出的dijkstra算法

g++ dijkstra.cpp 
./a.out

5. 编译运行A*算法

g++ Astar.cpp 
./a.out