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手写实现VI-SFM与ESKF算法来研究acc bias在对应系统的收敛特性
BA-and-pose-graph-problem
手写实现BA、PGO及LM优化器，研究相关状态量的变化规律
Basic-Mathematical-problems-of-SLAM
总结SLAM中基本的数学问题，并手写主要算法程序实现
C-C-
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EKF-SLAM-with-numpy
The realizaton of traditional ekf slam
Lexical-translation
UBUNTU下的一款划词翻译软件
Loop-closure-confirmation-with-edge
Octree-Map
手写一个支持快速查询，支持任意动态扩展的八叉树地图
Research-and-realization-on-Probabilistic-Robotis-algorithm
《Probabilistic Robotics》算法研究及相关代码手写实现
Traverse-Pixels-in-a-circle-from-the-center
Using CImg library to draw a circle
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📚 C/C++ 技术面试基础知识总结，包括语言、程序库、数据结构、算法、系统、网络、链接装载库等知识及面试经验、招聘、内推等信息。This repository is a summary of the basic knowledge of recruiting job seekers and beginners in the direction of C/C++ technology, including language, program library, data structure, algorithm, system, network, link loading library, interview experience, recruitment, recommendation, etc.
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概率机器人的实现代码solution of exercises of the book "probabilistic robotics"
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RESLAM: A real-time robust edge-based SLAM system