KIT Happy Robot
https://www.kanazawa-it.ac.jp/yumekobo/project/13robocuphome.html
Kanazawa Institute of Technology
Pinned Repositories
darknet
Convolutional Neural Networks
GameOfNewcomer
新入生が作ったオリジナルプログラム一覧
gpsr_2023
happymimi_recognition2
認識関係の機能をまとめたパッケージ
happymimi_ros2_base
ROS2のベースシステムパッケージ一覧
mc_education
ソフト班新入生教育実機班のパッケージ
operation_recognition
rcj_2022_master
rcj_2023_master
scan4zephyr
3DF Zephyr用の写真を取るプログラム
KIT Happy Robot's Repositories
KIT-Happy-Robot/happymimi_recognition2
認識関係の機能をまとめたパッケージ
KIT-Happy-Robot/rcj_2022_master
KIT-Happy-Robot/rcj_2023_master
KIT-Happy-Robot/scan4zephyr
3DF Zephyr用の写真を取るプログラム
KIT-Happy-Robot/ARC_Rule2023
KIT-Happy-Robot/darknet
Convolutional Neural Networks
KIT-Happy-Robot/GameOfNewcomer
新入生が作ったオリジナルプログラム一覧
KIT-Happy-Robot/gpsr_2023
KIT-Happy-Robot/happymimi_ros2_base
ROS2のベースシステムパッケージ一覧
KIT-Happy-Robot/mc_education
ソフト班新入生教育実機班のパッケージ
KIT-Happy-Robot/operation_recognition
KIT-Happy-Robot/q1_voice_okr
KIT-Happy-Robot/voice_education
ソフト班新入生教育音声班のパッケージ
KIT-Happy-Robot/ARC2023
KIT-Happy-Robot/bash_launcher
KIT-Happy-Robot/common
シェルスクリプトを纏めたもの。It is not ROS_package
KIT-Happy-Robot/happymimi_apps2
KIT-Happy-Robot/happymimi_manipulation2
KIT-Happy-Robot/kill_process
KIT-Happy-Robot/mimi_common_pkg
KIT-Happy-Robot/mimi_manipulation_pkg
物体認識・把持・モータ制御をまとめたパッケージ
KIT-Happy-Robot/mimi_voice_control
KIT-Happy-Robot/rcap_2021_master
KIT-Happy-Robot/rcj_2020_master
RoboCupJapanOpen2020で使用する競技設計プログラムを纏めたパッケージ
KIT-Happy-Robot/respeaker_ros
A ROS Package for Respeaker Mic Array
KIT-Happy-Robot/ros_openpose
ROS wrapper for OpenPose
KIT-Happy-Robot/soft_education
ソフト班新入生教育python講習会、ROS講習会で使用する演習問題等のパッケージ
KIT-Happy-Robot/voice_common_pkg
音声関連のパッケージたち