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ソフト班新入生教育実機班のパッケージ

Primary LanguageCMake

mc_education

Overview

実機班の教育内容をまとめたROSメタパッケージ

Description

以下のパッケージを含みます。

ros_noetic

ROS noeticに対応した教育用パッケージが入っています。

  • door_open

    前方のドアや障害物の対応に関する教育用パッケージ

  • navigation

    ロボットの自律走行に関する教育用パッケージ

  • navigation_sim

    シミュレータ上で実行できるロボットの自律走行に関する教育用パッケージ

  • smach_samples

    Smachに関する教育用パッケージ


Requirement

各パッケージのREADMEをご覧ください。

Build Enviroment

Kobukiを動かしたい方 👉 ROS noeticでKobuki
2DLidarを動かしたい方 👉 2DLidarを使いたい

Bring Up

各パッケージのREADMEをご覧ください。

Usage

各パッケージのREADMEをご覧ください。