Pinned Repositories
realsense-ros
ROS Wrapper for Intel(R) RealSense(TM) Cameras
3D_model_maker
Make 3D PointCloud model from ROS pointcloud2 using D435 and T265
3d_vison
Calculate_state_feedback_gain
MATLABによる状態フィードバックゲインの算出
CaptureTestUsingRealSense
D415によってcaptureしたimageとdepthをopencvによって表示
docker_velodyne_rs
Use Velodyne and RealSense in the docker container
getPosefromAcceralationDataofD435i
Get pose from acceralation IMU data of D435i
KentaKawamata's Repositories
KentaKawamata/3D_model_maker
Make 3D PointCloud model from ROS pointcloud2 using D435 and T265
KentaKawamata/docker_velodyne_rs
Use Velodyne and RealSense in the docker container
KentaKawamata/getPosefromAcceralationDataofD435i
Get pose from acceralation IMU data of D435i
KentaKawamata/3d_vison
KentaKawamata/CaptureTestUsingRealSense
D415によってcaptureしたimageとdepthをopencvによって表示
KentaKawamata/collect_calib_data
LiDARと固定する雲台との間のキャリブレーション用
KentaKawamata/docker-ros2-desktop-ai-robot-book
「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」の教材一式を提供するDockerイメージの作成
KentaKawamata/estimatePose_ArUco
KentaKawamata/installed-tensorflow-gpu1.15
KentaKawamata/Jetson-Nano-Ubuntu-20-image
Jetson Nano with Ubuntu 20.04 image
KentaKawamata/load_params
ROS paramの様にパラメータを設定できる環境が欲しかった
KentaKawamata/M5Stack_udp_test
KentaKawamata/make_ply_from_pointcloud2
make ply data from ros pointcloud2
KentaKawamata/normal_pc
KentaKawamata/probreg
Point cloud registration using probabilistic model (CPD/GMMReg/SVR/GMMTree/FilterReg)
KentaKawamata/robosys2018_kadai
ロボットシステム学2018課題
KentaKawamata/robosys2018_LEDDriver
ロボットシステム学2018課題1
KentaKawamata/robosys2018_ROS
講義のもの
KentaKawamata/robosys2018_usingROS
ROSを用いた課題
KentaKawamata/rotation_and_filtering_pointcloud
KentaKawamata/smartphone_stand
KentaKawamata/stereovision
設計製作論4にて実装したステレオビジョンに関するコード郡
KentaKawamata/sum_pointclouds
sum pointclouds
KentaKawamata/TensorFlow-Lite-Object-Detection-on-Android-and-Raspberry-Pi
A tutorial showing how to train, convert, and run TensorFlow Lite object detection models on Android devices, the Raspberry Pi, and more!
KentaKawamata/UseRealSensebyPCL
pcdファイル書き出しテスト
KentaKawamata/UseVeloDyneLiDAR
KentaKawamata/velo_with_zed_rs
KentaKawamata/vscode-ext-paged-media
vscode extension for writing books using markdown and css paged media.
KentaKawamata/yolov4-tf2
这是一个yolo4-tf2（tensorflow2）的源码，可以用于训练自己的模型。
KentaKawamata/zed-pcl
ZED SDK interface sample for PCL, the Point Cloud Library