/16th_SmartCar-Competition

第十六届智能汽车竞赛讯飞创意组线上赛程序

Primary LanguagePython

第十六届全国大学生智能汽车竞赛-讯飞创意组（ROS）

Ubuntu18.04 & ROS melodic

1. 将路径添加到source中

打开终端输入如下指令

sudo gedit ~/.bashrc //若没有安装gedit，则使用install指令安装

下拉文件至末查看是否有如下路径

source ~/gazebo_test_ws/devel/setup.bash
  • 若不存在，输入如下指令：
echo "source ~/gazebo_test_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc //使配置的环境变量生效

2. 安装move_base

sudo apt install ros-melodic-navigation*

3. 安装teb_local_planner

sudo apt-get install ros-melodic-teb-local-planner

4. 运行模板程序

在gazebo_test_ws/src/start_game目录下，运行main.py

cd ~/gazebo_test_ws/src/start_game
python2 main.py

右键main.py - Properties - Permissions

勾上Execute: Allow executling file as program