micro-ROSをrclcppライクに書くためのライブラリ
- Ubuntu22.04
- ROS Humble
- Arduino IDE
ReleaceからzipファイルをダウンロードしてArduino IDEのSketch -> Include library -> Add .ZIP Library...
からライブラリを追加する
プログラム名 | 説明 |
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micro_ros_cpp_publisher.ino | int32の値をarduinoからpublishする |
micro_ros_cpp_subscriber.ino | int32の値をarduinoでsubscribeしてLEDの状態を変化させる |
micro_ros_cpp_joy_publicher.ino | stringや配列を使う例 |