2024/3/31アーカイブ済み 今後はros2-for-unityのReleasesからunitypackageをダウンロードしてください
ros2-for-unity unitypackage for Android
ros2-for-unityがAndroid端末でも動作するように変更を加えたunitypackage
- Ubuntu22.04 (ROS2 humble)
- Android 9 Pie
- unitypackageをUnityのプロジェクトにimportする
- 本家ros2-for-unityと同じようにスクリプトを書く
- PlatformをAndroidに変更する
- Player Settingsで次の項目を変更する
- Scripting Backendを「Mono」から「IL2CPP」へ変更
- Target ArchitecturesのARM64のチェックを入れる
- Internet Accessを「Auto」から「Require」に変更
- ビルドして実機で動かす
ビルドを自前で行いたい場合は以下を参照のこと
https://github.com/Kotakku/ros2-for-unity