HD map ?

[zhangh-dev]

下面的代码：
for i in range(batch_size):
polyline_list = []
if city_name_list[i] == 'PIT':
vectormap_list = PITmap_list[i]
else:
vectormap_list = MIAmap_list[i]

这里的map是随机的么 ？

[Liang-ZX]

下面的代码：
for i in range(batch_size):
polyline_list = []
if city_name_list[i] == 'PIT':
vectormap_list = PITmap_list[i]
else:
vectormap_list = MIAmap_list[i]

这里的map是随机的么 ？

训练时每次进入的map在实现上没有强制固定，但是实验中基本先是PIT然后是MIA，不过不影响训练

[AliceNing]

map是不是应该选agent附近的

[zhangh-dev]

map是不是应该选agent附近的

是的， 选择last observe点附近范围内的