vcs: version control system (VCS)의 약자
git subtree add --prefix hello_subtree git@github.com:LimHyungTae/hello_subtree.git master
git submodule add git@github.com:LimHyungTae/hello_subtree.git hello_submodule
git submodule init
git submodule update
git submodule update --remote
vcs import . < hello_vcs.install
이렇게 하면 vcs를 통해 repository가 자동으로 복사가 됨!
ROS 상에서는
vcs import src < PATH_TO_ROSINSTALL_FILE.rosinstall
catkin_ws에서 아래와 같이 치면 vcs 친구들이 다 업데이트된다고 함!
vcs pull src