Repositório de Robotica Computacional / Computer Robotics Repository 2018 1º semestre / 2018 1st semester (PT-BR) Projetos: Implementação de funcionalidades de sensores do TurtleBot personalizado Localização por filtragem de partículas / Localização de Monte Carlo Evolução de corpos 3D articulados gerados aleatoriamente (EN-US) Projects: Custom TurtleBot Sensor Functionality Implementation Particle filter localization / Monte Carlo localization Evolution of randomly generated articulated 3D bodies