- 《动手学深度学习》 ✔ ---> (练气期阶段完成阅读 主要是计算机视觉及其前导知识)
- 《无人驾驶原理与实践》 ---> (练气期阶段完成了规划相关的阅读 在阅读强化学习部分感觉需要补一下概率论以及强化学习的基础 筑基期阶段完成)
- 《机器学习导论》 ✖
- 《机器学习》 ✖
- 统计学习方法（第2版） ✖
- 程序员如何优雅记笔记 ---> 个人还是喜欢 github 的 wiki + typora
- 控制算法手记-先学习系统动力学建模和分析 ---> 无干货 纯介绍
- 最值得加入的173家国企名单！
如何入手学习百度Apollo无人驾驶
Apollo入门与探索
cyber入门与探索
- 准备先看一下 apollo 中的 cyber 源码和相关知识
apollo介绍之cyber设计(五)
apollo介绍之cyber框架(十)
apollo介绍之cyber框架(十一)
apollo介绍之cyber定时器(十二)
apollo介绍之cyber Component(十三)
apollo介绍之cyber Data(十四)
apollo介绍之cyber Schelduler调度(十五)
apollo介绍之cyber Async异步调用(十六)
apollo介绍之cyber启动(十九)
apollo介绍之cyber网络IO(三十一)
apollo介绍之cyber时间(三十二)
cyber record包解析工具 - 对 apollo 中的 cyber 的大致工作流程有一个简单的印象 但是源码中的具体功能还不是很了解 源码中还有很多不是特别理解
简述Apollo中CyberRT框架基础概念
Apollo CyberRT计算框架详解
Apollo 3.5各功能模块启动过程解析
代码实践(文章没什么主要是文章最后的链接)
- 后面可能是走规划的路线 所以先看一下规划相关的东西
apollo介绍之planning模块(四)
- 在泊车的坐标系大致分为 三种 分别是 车辆坐标系 世界坐标系 栅格坐标系
- 在规划的过程中需要不断变换坐标系进行计算
- 变换的时候容易混乱
- 一文详解自动驾驶中的时空坐标系 ---> 给出每个坐标系下的公式计算(无推导过程)
- 标定？ 现在似乎还没用上 -> 一文理清标定中的坐标变换
- 干货 | 欧拉角、四元数？晕头转向的空间姿态表示法(上篇) ✖
- 干货 | 欧拉角，四元数？晕头转向的空间姿态表示法(下篇) ✖
- 干货 | 位置角度平移旋转 “乱七八糟”的坐标变换 ✖
- ROS TF添加一个坐标系
- ROS技术点滴 —— tf坐标变换库
- ROS TF2-通过tf2_ros::MessageFilter 将世界坐标系下的点转为期望坐标系下的点
- TF2 坐标变换-监听实例
- 最近在尝试做规划算法的具体实践
- 实现一下
混合A*在泊车方面的效果 项目传送门 - 这让我对算法的思路和代码的具体实现有了一个初入的了解
- 也更容易让我读源码 ---> 百度的 apollo 或许更适合去当一个说明书？
- AutowareAuto泊车案例复现及原理简介
- 机器人运动规划算法研究现状简述 --> wiki笔记(算法优缺点)
- 聊一聊自动驾驶规划中的优化问题 ---> 内容一般 有价值的东西不多(未入门的可以看一下)
- 运动规划系列合集
- 自动驾驶决策规划技术详解(全局规划/行为决策/运动规划) ---> wiki笔记
- 无人驾驶路径规划（三）局部路径规划-Frenet坐标系下的动态轨迹规划 ---> 原文链接(有些图片失效了) ---> 没有什么参考价值 公式都是贴图
- 从一踏上自动驾驶上下求索之路（五）——规划 ---> 都是大白话 基础的东西
- 我认为写的不错的一个博客 初次对规划算法的了解 传送门
- 对
混合A*结合代码的讲解自动泊车实例 - 规划控制|
Hybrid A*算法仿真实践 - 规划控制|详解自动驾驶轨迹规划
Hybrid A*算法 混合A*算法研究- 自动驾驶轨迹规划之hybrid A*算法 ---> 原文地址
- 自动驾驶决策控制及运动规划最详细最接地气综述(2022年) ---> Wiki笔记
- 综述-深度强化学习在自动驾驶中的应用
- 综述|城市道路自动驾驶车辆规划与控制技术 ---> 2016 年的一篇综述 其中内容包含较多 主要还是关注的规划部分 wiki笔记
- 车辆运动学建模(一) ---> 说的并不详细 感觉就是把公式再抄一遍 没有收获!!!
- 车辆运动学建模(二) ---> 说的并不详细 感觉就是把公式再抄一遍 没有收获!!!
- 移动机器人(一)-运动模型 ---> 主要看的是 car-like mobile 部分
- Car-like Robot运动模型及应用分析 ---> 对模型设计和数学推导详细 比大部分的博客强 wiki笔记
- 无人车系统(一)-运动学模型及其线性化
- 自动驾驶汽车 专项课程(多伦多大学)
主要看的是 Motion Planning for Self-Driving Cars 这章 ---> wiki笔记
以及 Introduction to Self-Dring Cars 中的 Dynamic Modeling(第四周内容) wiki笔记
有的视频并没有翻译 生肉啃起来有点难受 有些翻译的可能有点问题
- 无人驾驶系列知识入门到提高
只看了 路径规划部分 内容比较基础(时间比较久了 质量也一般 感觉还是国外的好一点 2020年的) 有知识前提的观看更好一点up主的主页有其他内容
- 规划控制不分家
- 方向
- 自动驾驶之心规划控制理论课程大纲(2023年)
- 对网上一些高赞回答(主要还是知乎)进行一些浏览 总结了回答的主要内容 针对 自动驾驶决策、规划、控制方向 ---> 传送门
- 大部分内容在练气期时已经了解的差不多了 但是感觉还是差点意思
- 想参考一下
自动驾驶之心的课程大纲来查漏补缺 - c ++ 编程
- 控制算法？
- 基础的规控算法(A*, RRT*, Lattice based, MPC, POMDP, PID, LQR等)
- 参数化曲线构造(多项式、贝塞尔、样条曲线)
- 数值优化常用方法
- 常用算法实现(一阶低通滤波、pid、卡尔曼)
- 理解 lqr mpc 原理 知道缺点和使用条件 针对规划 理解基本的线性拟合
- ros
- 状态机、决策系统
- 掌握 AI 决策规划 这里面分有监督学习和强化学习
- apllo 代码
- 专利查询网站
- 佰腾
- 参考的一些专利文章在 patent 文件中
- 如何写专利？
- 我觉得回答不错的
- 如何写专利？-海绵叔叔的回答
- 如何写专利？-说 明 书(撰写示例)---机械类专利适用
- 最优化理论 ✖
- 【完整版-麻省理工-线性代数】全34讲+配套教材 ✖
- 新MIT 线性代数|机器学习（中英机翻字幕）18.065 by Gilbert Strang ✖
- (高清重制)麻省理工学院 MIT 18.06 线性代数 ✖
- 最初的时候也看了一点 apollo 的视频课 但浅尝辄止
- 准备扫一下盲
- Apollo b站首页
- Apollo 视频课主页
- 自动驾驶新人之旅 ---> 这个入门级的 对安装环境和技术介绍
- Apollo 自动驾驶入门课程 ---> 看的是规划和控制部分 ps:每个视频就两分钟左右 还不会自动跳到下一集 算是对之前学到的东西复习一下
- Apollo 星火计划 2.0 ---> 对 Apollo 代码模块的讲解 看的是规划模块和控制模块部分
- Apollo 自动驾驶技术详解 25 讲 ---> 看的是自动驾驶规划技术和控制技术部分 ✖
- Apollo 星火计划之 PnC 专项 ---> 自动驾驶决策规划技术 ✖
- 万字聊聊百度Apollo自顶向下的自动驾驶之路
- 汇总！自动驾驶路径规划中的障碍物处理方法总结 ---> 相关文献中 障碍物约束处理的常用处理方法
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一些文章 还没来得及看 先记录在这里