MLShukai/ami

Issues

• 行動を記録するActionWrapperクラスの作成

  #209 opened 5 months ago by Geson-anko
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• VRAM上に乗せなくても良いモデルをRAMに戻す。

  #212 opened 6 months ago by Geson-anko
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• SConv2の実装

  #210 opened 6 months ago by myxyy
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• config.pathsに記述されているディレクトリを全て作成する。

  #208 opened 7 months ago by Geson-anko
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• ami consoleからチェックポイント保存処理を実行可能に

  #192 opened 7 months ago by Geson-anko
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• World Modelsの形式に従った AMIの実装

  #201 opened 7 months ago by Geson-anko
  2

• Policyの入力にhiddenを追加

  #200 opened 7 months ago by Geson-anko
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• 画像の観測を記録するSensorWrapperクラスを実装

  #196 opened 7 months ago by Geson-anko
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• 指定した数 データバッファが更新された場合に学習を実行する機能

  #190 opened 7 months ago by Geson-anko
  1

• Trainerに指定した時間ごとに実行する機能を実装

  #191 opened 7 months ago by Geson-anko
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• 乱数シード値のリセット

  #88 opened 9 months ago by Geson-anko
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• システムのpause/resumeのイベントコールバックの作成

  #130 opened 7 months ago by Geson-anko
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• (wip) チェックポイント保存処理の整備

  #135 opened 8 months ago by Geson-anko
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• チェックポイント（パラメータ・状態保存）機能の実装

  #94 opened 7 months ago by Geson-anko
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• 保存されたチェックポイント（パラメータ、状態）から再開する機能を実装

  #95 opened 7 months ago by Geson-anko
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• CheckpointSchedulerを実装

  #173 opened 7 months ago by Geson-anko
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• TensorBoardにモデルのパラメータ数の情報を記録

  #186 opened 7 months ago by Geson-anko
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• ThreadControllerの操作権限をメインスレッドのみにする。

  #181 opened 7 months ago by Geson-anko
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• Tensorboardへハイパーパラメータを記録する。

  #182 opened 7 months ago by Geson-anko
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• 数回学習スレッドで何かしらの学習やデバイス転送を実行しないと推論動作が非常に遅くなる

  #175 opened 7 months ago by Geson-anko
  3

• Agent用にPredictionErrorReward計算クラスの実装

  #172 opened 8 months ago by Geson-anko
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• システムの動作中に状態保存を実行する機能の実装

  #168 opened 8 months ago by Geson-anko
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• Checkpoint作成用のSaveとLoadのmixinクラス

  #159 opened 8 months ago by Geson-anko
  0

• CuriosityPPOAgentにlogger追加

  #167 opened 8 months ago by myxyy
  3

• ForwardDynamicsTrainerとPPOPolicyTrainerにログ追加

  #165 opened 8 months ago by myxyy
  0

• チェックポイントの保存処理の実装

  #156 opened 8 months ago by Geson-anko
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• ImageVAETrainerに学習記録のロガーを追加

  #99 opened 8 months ago by Geson-anko
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• PrimitiveAMIの設定ファイルを現在のシステムに合わせて引き継ぐ

  #143 opened 8 months ago by Geson-anko
  0

• TensorBoardLoggerの実装

  #124 opened 8 months ago by Geson-anko
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• Trainerクラスの共通化

  #151 opened 8 months ago by Geson-anko
  0

• AMI System制御 CLIアプリケーションの作成

  #92 opened 8 months ago by Geson-anko
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• SConvLayerのfftでエラー

  #145 opened 8 months ago by Geson-anko
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• 設定ファイルの`data_collectors`セクションを`data`にリネーム

  #144 opened 8 months ago by Geson-anko
  0

• CuriosityImagePPOAgentの実装

  #132 opened 8 months ago by Geson-anko
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• MultiEmbeddingsレイヤーの実装

  #128 opened 8 months ago by Geson-anko
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• ImageVAETrainerの修正

  #129 opened 8 months ago by Geson-anko
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• VRChatOSCDiscreteActuatorの実装

  #98 opened 8 months ago by Geson-anko
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• ForwardDynamicsTrainerの実装

  #106 opened 8 months ago by myxyy
  6

• OpenCVImageSensor クラスの実装

  #97 opened 8 months ago by Geson-anko
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• オーバーライドメソッドを明示

  #125 opened 8 months ago by Geson-anko
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• ForwardDynamicsクラスの実装

  #116 opened 8 months ago by Geson-anko
  1

• (WIP)複数オブジェクトのインスタンス化設定ファイルから集約クラスの記述を削除

  #96 opened 8 months ago by Geson-anko
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• FullyConnectedFixedStdNormalの実装

  #117 opened 8 months ago by Geson-anko
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• StackedHiddenStateクラスの入出力テンソルの形状自動調整

  #115 opened 8 months ago by Geson-anko
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• PPOPolicyTrainerの実装

  #111 opened 9 months ago by Geson-anko
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• PPOTrajectoryBufferを実装

  #108 opened 9 months ago by Geson-anko
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• SConvの実装

  #103 opened 9 months ago by myxyy
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• PrimitiveAMIのPolicyを引継

  #101 opened 9 months ago by Geson-anko
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• Trainerに学習可能判定フラグを追加

  #90 opened 9 months ago by Geson-anko
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• hydraのconfigファイルのインスタンス化テストを記述

  #85 opened 9 months ago by Geson-anko
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