这是一个基于tagslam算法的机器人定位导航项目。
作 者 : 南 山 二 毛
版 本 : Ver1.0
时 间 : 2020.05.20
catkin build
roslaunch tagslam tagslam_navigation.launch
定位导航部分包含模块:
apriltag标签识别功能包:apriltag
同步功能包:flex_sync
taglsam定位包:tagslam
路径规划和轨迹控制:path_plan_control
目标检测和3D测量:semantic_ros
测试:tagslam_test
小觅相机SDK:MYNT-EYE-D-SDK