MagicianCH/turtlebot_extended_devices

为Turtlebot添加额外的一些设备（传感器什么的）

说明

这是一个ros的node，旨在为turtlebot添加一些额外的设备，比如IMU/sonar/tof-ranger等等。 主要以串口输入，或许是挂载arduino上的，不依赖于rosserial。

extended_imu.py

在做SLAM的过程中，姿态估计需要一个精度以及帧率更高的IMU，因此购买了一个超核电子的IMU模块(Hi219M). 淘宝链接 已经做了加速度到linear acceleration的转换。