turtlebot3_pointop_key.py: 控制小车前进到目标点，不会后退
turtlebot3_pointop_key_maple.py: 控制小车前进/后退到目标点
autonav.py： 使用程序里预定义的坐标点数组控制轨迹
启动一个小车模型程序，其必须可以订阅cmd_vel,必须可以发布odom（base_footprint--odom)
例如
roslaunch turtlebot3_fake turtlebot3_fake.launch或者
roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch cd .py文件路径下
python ./turtlebot3_pointop_key.py在命令行输入坐标点：
x : position x (m)
y : position y (m)
z : orientation z (degree: -180 ~ 180)
If you want to close, insert 's'
例如1 0.5 120空格分割