非线性数值优化方法的Matlab代码仓库，并给出了对应的数值优化问题样例，参见./utils
gradient_descent_method：梯度下降法
armijo_search_method：Armijo搜索步长准则
damp_newton_method：阻尼牛顿法
revised_newton_method：修正牛顿法
fr_conjugate_gradient_method：FR共轭梯度法
trust_region_method：信赖域法
trust_region_quadratic_model：光滑牛顿法解决信赖域子问题
l_m_least_squares_method：Levenberg-Marquardt 最小二乘法
quadratic_Lagrangian：拉格朗日二次优化法
exterior_penalty_method：外罚函数法
interior_penalty_method：内罚函数法
genetic_algorithm：遗传算法
[1] 非线性最优化理论与方法 (第三版) 王宜举, 修乃华