Pinned Repositories
CollageHomeworkTemplate
这是个人在做深蓝学院作业时根据现有模板做的一个中文版适配，供个人使用
FindLine
物料小车
matlab_sim
Record some of my Matlab simulation experiment
mobile_manipulator_mpc
这是我在硕士期间的一部分研究：基于（非线性）模型预测控制的移动机械臂（mobile manipulator）运动规划与控制。计划开源几个最简单的demo实现。
MY_SLAM_VO
自己手写SLAM前端（VO）
Particle-Filter-Visualization
Quadruped-Robot-Moco-12-
MOCO通用四足机器人控制器教程
QuadrupedSim
A quadruped robot simulator in Matlab/Simulink
rl_docker
Docker configuration script for reinforcement learning
tensorflow_test
Matthew-WangT's Repositories
Matthew-WangT/mobile_manipulator_mpc
这是我在硕士期间的一部分研究：基于（非线性）模型预测控制的移动机械臂（mobile manipulator）运动规划与控制。计划开源几个最简单的demo实现。
Matthew-WangT/CollageHomeworkTemplate
这是个人在做深蓝学院作业时根据现有模板做的一个中文版适配，供个人使用
Matthew-WangT/FindLine
物料小车
Matthew-WangT/matlab_sim
Record some of my Matlab simulation experiment
Matthew-WangT/MY_SLAM_VO
自己手写SLAM前端（VO）
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Matthew-WangT/Quadruped-Robot-Moco-12-
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Matthew-WangT/QuadrupedSim
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