##################################################################################################################################################################### This project contains a Database of Grasps Evaluated using different Quality Metrics. This database was generated by Carlos Rubert (cescuder@uji.es) at the Robotic Intelligence laboratory from Universitat Jaume I of Castellón (Spain) Copyright: Carlos Rubert License LGPLv3 ##################################################################################################################################################################### DEPENDENCIES: This Database has been tested in Ubuntu 12.04/14.04 For viewing the database is necessary having an installed version of OpenRave with the ODE collission checker Instruccions for downloading and installing OpenRave and ODE can be found at: http://openrave.org/docs/latest_stable/install Also, updated instruction for installen OpenRAVE in ubuntu 14.04 can be found in: https://github.com/rdiankov/openrave/blob/master/docs/Tutorial%20for%20Installing%20Openrave%20in%20Ubuntu-Ubuntu%20Mate%2014.04.2%20x64.rst It's also necessary having installed the library H5PY (Python HDF5). Instructions: $sudo apt-get install python-poppler-qt4 $sudo pip install cython $sudo pip install h5py Finally, Python-qt4 is needed: $sudo apt-get install python-poppler-qt4 This package should be compatible with Ros Indigo, but it's not mandatory use ROS ##################################################################################################################################################################### INSTALL Git clone the repo, execute the scripts located in the root folder: $(sudo) python setup.py install ROS INSTALL Git clone the repo on your catkin_ws/srcm then on your catkin_ws do: $catkin_make ##################################################################################################################################################################### RUNING THE DATABASE You can run directly the openhand.py file in src/oh_viewer: $python src/oh_viewer/openhand.py Or using ros (after catkin_make): $rosrun openhand viewer.py #####################################################################################################################################################################