使用Xlinix Nexys DDr4 开发版，实现的检测温湿度红外循迹可变速小车。此为同济大学数字逻辑课程大作业,友情提示一定注意使用外接电源的电压，否则极有可能烧坏电路板。
- 硬件：L298N电机，HL-1型小车底板，Nexys4 DDR开发板
- 传感器：温度湿度模块DHT22，红外反射传感器TCRT5000
1、 实时监测当前环境温度湿度，并将温度和湿度以整数形式显示在数码管上；
2、 可实现两种运动模式：手动控制运动和红外循迹自动运动：手动模式下，使用Nexys4 DDR上方向键控制小车运动；自动模式下，小车根据黑线（其他颜色也可，但应为深色）自动循迹移动；
3、 可手动控制小车速度，共有三种速度可选
模式选择
V10开启自动循迹功能V11开启手动控制功能
速度选择
L16低速运动M13中速运动R15高速运动
方向控制
N17前进P17左转M17右转P18后退
注意事项：
- 模式选择 和 速度选择各自必须至少打开一个才可运动；
- 手动选择和自动选择同时开启时，默认为自动；
- 三种速度同时开启时，默认为高速；
- 驱动轮只有两个，后配一个万向轮。