此存储库包含两个Linux C++串口驱动实现：
- 简洁版本，基于C++11
- 易用版本，基于C++14，提取自libserial
# 克隆存储库
git clone https://github.com/MrRen-sdhm/SerialPort.git
# 编译
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j8
1. 使用软件模拟串口
# 安装socat
sudo apt-get install socat
# 设置/dev/ttyS0和/dev/ttyS1为测试串口
sudo socat -d -d pty,raw,echo=0,link=/dev/ttyS0 pty,raw,echo=0,link=/dev/ttyS1
2. 安装cutecom
sudo apt-get install cutecom
3. 测试串口收发
串口配置：波特率115200, 数据位8位, 偶校验, 1位停止位。
测试程序会先发送数据到/dev/ttyS1，可以在cutecom中查看收到的数据。接下来在cutecom中发送数据，终端输出接收到的数据后退出。
# 以管理员身份打开cutecom，并打开串口/dev/ttyS1，配置好串口
sudo cutecom
# 测试简易版本串口收发程序
sudo ./SerialPort1
# 测试易用版本串口收发程序
sudo ./SerialPort2
参考文献：《UNIX环境高级编程》第18章 终端I/O
表1 c_iflag参数表
| 键 值 | 说 明 |
|---|---|
| IGNBRK | 忽略BREAK键输入 |
| BRKINT | 如果设置了IGNBRK，BREAK键输入将被忽略 |
| IGNPAR | 忽略奇偶校验错误 |
| PARMRK | 标识奇偶校验错误 |
| INPCK | 允许输入奇偶校验 |
| ISTRIP | 剥除输入字符的第 8 位 |
| INLCR | 将输入的NL（换行）转换成CR（回车） |
| IGNCR | 忽略输入的回车 |
| ICRNL | 将输入的回车转化成换行（如果IGNCR未设置的情况下） |
| IUCLC | 将输入的大写字符转换成小写字符（非POSIX） |
| IXON | 允许输出时对XON/XOFF流进行控制 |
| IXANY | 输入任何字符将重启停止的输出 |
| IXOFF | 允许输入时对XON/XOFF流进行控制 |
| IMAXBEL | 当输入队列满的时候开始响铃 |
表2 c_oflag参数
| 键 值 | 说 明 |
|---|---|
| OPOST | 处理后输出 |
| OLCUC | 将输出的小写字符转换成大写字符（非POSIX） |
| ONLCR | 将输出的NL（换行）转换成CR（回车）及NL（换行） |
| OCRNL | 将输出的CR（回车）转换成NL（换行） |
| ONOCR | 第一行不输出回车符 |
| ONLRET | 不输出回车符 |
| OFILL | 发送填充字符以延迟终端输出 |
| OFDEL | 以ASCII码的DEL作为填充字符，如果未设置该参数，填充字符为NUL |
| NLDLY | 换行输出延时，可以取NL0（不延迟）或NL1（延迟0.1s） |
| CRDLY | 回车延迟，取值范围为：CR0、CR1、CR2和 CR3 |
| TABDLY | 水平制表符输出延迟，取值范围为：TAB0、TAB1、TAB2和TAB3 |
| BSDLY | 空格输出延迟，可以取BS0或BS1 |
| VTDLY | 垂直制表符输出延迟，可以取VT0或VT1 |
| FFDLY | 换页延迟，可以取FF0或FF1 |
表3 c_cflag参数
| 键 值 | 说 明 |
|---|---|
| CBAUD | 波特率（4+1位）（非POSIX） |
| CBAUDEX | 附加波特率（1位）（非POSIX） |
| CSIZE | 字符长度，取值范围为CS5、CS6、CS7或CS8 |
| CSTOPB | 设置两个停止位 |
| CREAD | 使用接收器 |
| PARENB | 使用奇偶校验 |
| PARODD | 对输入使用奇偶校验，对输出使用偶校验 |
| HUPCL | 关闭设备时挂起 |
| CLOCAL | 忽略调制解调器线路状态 |
| CRTSCTS | 使用RTS/CTS流控制 |
表4 c_lflag参数
| 键 值 | 说 明 |
|---|---|
| ISIG | 当输入INTR、QUIT、SUSP或DSUSP时，产生相应的信号 |
| ICANON | 使用标准输入模式 |
| XCASE | 在ICANON和XCASE同时设置的情况下，终端只使用大写 |
| ECHO | 显示输入字符 |
| ECHOE | 如果ICANON同时设置，ERASE将删除输入的字符 |
| ECHOK | 如果ICANON同时设置，KILL将删除当前行 |
| ECHONL | 如果ICANON同时设置，即使ECHO没有设置依然显示换行符 |
| ECHOPRT | 如果ECHO和ICANON同时设置，将删除打印出的字符（非POSIX） |
| TOSTOP | 向后台输出发送SIGTTOU信号 |
表5 c_cc支持的控制字符
| 宏 | 说 明 |
|---|---|
| VINTR | Interrupt字符 |
| VQUIT | Quit字符 |
| VERASE | Erase字符 |
| VKILL | Kill字符 |
| VEOF | End-of-file字符 |
| VMIN | 非规范模式读取时的最小字符数 |
| VEOL | 附加的End-of-file字符 |
| VTIME | 非规范模式读取时的超时时间 |
| VSTOP | Stop字符 |
| VSTART | Start字符 |
| VSUSP | Suspend字符 |
c_iflag 参数用来控制输入，即串口读取设置。
其中 ISTRIP 位用于剥除输入字符的第 8 位，数据位为 8 位时需要清除此标志，切勿设置此位！
ISTRIP 位设置后会导致数据第8位丢失，例如发送 0x8E 则会接收到 0x0E ！！！
port_settings.c_iflag &= ~ISTRIP ; // Clear the ISTRIP flag.