- Clone este repositório.
cd src
git clone https://github.com/robofei-home/hera_robot
- Instale todas as dependências.
cd ~/<catkin_workspace>/src/hera_robot/hera_description
chmod +x install_dependencies.sh
sudo ./install_dependencies.sh
- Compile seu espaço de trabalho catkin.
cd <catkin_workspace>/
catkin_make
source devel/setup.bash
- Agora está pronto para usar o roslaunch para iniciar o robô simulado.
roslaunch hera_description visualize_model.launch