关于修改渲染脚本的问题

[ZhiyangZhou24]

非常感谢作者能够开源这么优秀的工作，我想请教一个问题。如何修改DepthSensorSimulator中提供的renderer.py脚本，以达到生成只包含透明物体的场景（场景中只保留透明物体）呢？

[Daiqy]

Hi! Please set my_material_randomize_mode to transparent, and write all categories to the key transparent of class_material_pairs.