happy-dev-env
happy dev environment
ros_env : ros_docker
pytorch_env : pytorch_docker
tensorflow_env : tensorflow_docker
docker ros run with GUI
docker run -it \
--user=$(id -u $USER):$(id -g $USER) \
--env="DISPLAY" \
--workdir="/home/$USER" \
--volume="/home/$USER:/home/$USER" \
--volume="/etc/group:/etc/group:ro" \
--volume="/etc/passwd:/etc/passwd:ro" \
--volume="/etc/shadow:/etc/shadow:ro" \
--volume="/etc/sudoers.d:/etc/sudoers.d:ro" \
--volume="/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw" \
osrf/ros:indigo-desktop-full \
rqt