ProgramTraveler/Auto_driving_alg

自动驾驶算法的一些demo

自动驾驶一些算法的实现

文件说明

A*_planning

• 使用 c++ 实现 A* 算法
• 主要是实现代码逻辑 对车辆运动学和动力学没有考虑
• 栅格地图

PNC

• 规划控制相关算法 -> 参考仓库