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Particle-Filter

Primary LanguageC++

Particle-Filter

Particle-Filter AtushiさんのMATLABcodeを参考にC++にてPFを実装しました.
https://myenigma.hatenablog.com/entry/20140628/1403956852
C++で演算した結果をtxtファイルに保存して, 描画はMATLABで行っています. PF

Environment

Ubuntu18.04

Procedure

g++ main.cpp particle_filter.cpp -I /usr/include/eigen3
./a.out