Matlab_Attitude_Display_MPU6050
文件结构
| 文件名 | 描述 |
|---|---|
| 1.Attitude_cul_MPU6050 | 主程序，包含姿态解算与显示功能 |
| 2.Attitude_Display_PointMethod | 独立显示程序，更改欧拉角可视化显示 |
| 3.RX、RY、RZ | 三维显示所依赖的函数 |
效果
1.Attitude_cul_MPU6050
2.Attitude_Display_PointMethod 程序效果：创建一个三角形，通过自动更改欧拉角缓慢转动它
通过更改注释来更改不同的维度：滚转phi、俯仰theta、偏航psi
phi = phi + pi/2/100; %phi滚转缓增大
%theta = theta + pi/2/180; %theta俯仰缓增
%psi = psi + pi/2/100; %psi偏航缓增
此独立程序可以很方便地移植到其他matlab项目中