RoboticsBrno/RB3204-RBCX

[CZ] hw_v1.1 changes

cednik opened this issue · 7 comments

  • Posunout dráhy měření proudu u serv dál od elektrolytů
  • Upravit pinout
  • Opravit popisky po změně pinoutu
  • Zmenšit zapínací kondenzátory (C5 100 nF, C6 2.2 uF)
  • Opravit fungování zapínacího tlačítka bez připojené baterky (napájení z USB)
  • Přidat Bmid na svorkovnici
  • Přidat rezistor mezi STM a power
  • Posunout součástky dál od pinheadů, kvůli pájení
  • Opravit masku u DRV8833 center padu
  • Zvětšit testpoit GND tak, aby do něj šel zapájet pinhead
  • Přesunout popisky pod piezzem
  • Nahradit GND_SEPARATOR cutout polygonem
  • Zmenšit velikost nastavovacích propojek
  • Upravit polygony napájení serv
  • Posunout testpointy dál od kondenzátorů Není na to místo a stejně se k nim poleze zhora
  • Zkontrolovat thermaly
  • Upravit rozlití mědi kolem upevňovacích otvorů
  • Lehce roztáhnout piny USB-C
  • (Prohodit micro USB pinheadem, aby bylo místo na kabel vedle USB-C)
  • (Vytáhnout buzzer na pinhead)
  • (Vytágnout TP62 zpod ESP)
  • (Přidat tranzistor na zapínání iLed step-downu)
  • (Přehodit I2C na konektoru pro expandér)
  • Zvážit odebrání grafiky na vstvách tPlace a bPlace ve footprintech. Podle tohoto odkazu jsou tPlace a bPlace míněny jako vrstvy silkscreenu a KiCAD import je tak uvažuje. Jedná se o obdélníky okolo koprocesoru:

Screenshot from 2020-06-09 08-47-29

  • Zvážit nepoužít mezery pro zarovnání textu, ale mít každý sloupeček jako samostatý text; rozbíjí KICAD import kvůli lehce jinému fontu:

Screenshot from 2020-06-09 09-04-44
Screenshot from 2020-06-09 09-06-31

  • Popisky svorkovnice zezadu (zepředu pod ní nejsou vidět)
  • Přidat přepěťovou ochranu na měření prostředního článku
  • Oddělat rezistor R112 mezi STM a ESP_EN
  • Přidat pull-up na ESP_EN
  • (Přidat ochranu proti držení v log. 1 na ESP_EN pinhead.) Neřešitelné
  • (Přidat ochranu proti přepětí na ESP_EN a OFF button.)
  • Připojit gate Q8 na ESP_EN - fix pull-upu na IO12.
  • Zvážit přidání pájecích ploch zboku USB konektorů pro lepší odolnost

obrazek

Verze v1.1 vyrobena, zavírám.