Pinned Repositories
2D-SLAM-By-Nonlinear-Optimization
基于非线性优化的2Dslam仿真,实践前端数据关联,滑动窗口法,LM优化,FEJ。
chinese_text_classification_flask
基于Tensorflow的中文文本分类可网页展示部署,基于别人的模型加入了网页端。
DUODUODUO-e-shop-project
一个基于flask,python与Mysql的电子商城项目。An e-shop project based on flask, python and Mysql
fccp
KnowLM
Knowledgable Large Language Model Framework.
master_thesis
Master Thesis about Coverage Path Planning with Genetic Algorithms.
MLU_Intelligent_System
基于寒武纪的MLU芯片进行智能计算系统设计
MyRobot
Matlab下对机器人轨迹规划,机器人运动学的仿真,包括六轴机器人正逆解,直线圆弧规划,姿态插补,S速度曲线的规划,三次样条插值等。
Robotislove.github.io
可 fork 的博客教程模板
Robotislove's Repositories
Robotislove/slowlythinking.github.io
Robotislove/shopzz
一个使用SpringCloud Alibaba开发的电商项目,移动端使用Flutter2.x构建,小程序使用uni-app构建,管理后台则使用Vue 3.0 + Element Plus 进行构建,并在支付上接入数字货币(比特币、以太坊UDST)支付,后端采用Hadoop与Flink等大数据框架构建实时计算与离线计算体系。
Robotislove/leetcode
leetcode record !
Robotislove/ct_icp
CT-ICP: Continuous-Time LiDAR Odometry
Robotislove/awesome-point-cloud-analysis-2022
A list of papers and datasets about point cloud analysis (processing) since 2017. Update every day!
Robotislove/Awesome-3D-Semantic-Segmentation
Papers, code and datasets about deep learning for 3D Semantic Segmentation.
Robotislove/Intel_REALSENSE_L515_manual
Robotislove/AI-research-tools
:hammer:AI 方向好用的科研工具
Robotislove/shenlan_vio_course
深蓝学院《视觉SLAM进阶:从零开始手写VIO》第一期
Robotislove/segcontrast
Robotislove/PLCT-Open-Reports
PLCT实验室的公开演讲,或者决定公开的组内报告
Robotislove/SLAM-All-In-One
SLAM汇总,包括多传感器融合建图、定位、VIO系列、常用工具包、开源代码注释和公式推导、文章综述
Robotislove/co_context
A coroutine framework aimed at high-concurrency io with reasonable latency, based on liburingcxx.
Robotislove/slam_and_leetcode
一个SLAM算法方向学生的痛苦之旅,包括leetcode刷题、c++面经和SLAM相关知识点。欢迎协作!
Robotislove/CppCoreGuidelines
The C++ Core Guidelines are a set of tried-and-true guidelines, rules, and best practices about coding in C++
Robotislove/LeetcodeTop
汇总各大互联网公司容易考察的高频leetcode题🔥 推荐刷题网站:https://www.lintcode.com/?utm_source=tf-github-codetop
Robotislove/build-your-own-x
Master programming by recreating your favorite technologies from scratch.
Robotislove/SYSU-JuniorExperience
SYSU SE 2021-2022 大三 学习整理(Unity3D + 编译原理 + 机器人导论 + 区块链 + 人工智能 + 软件测试 + 数据库系统 + 通信原理 + 中级实训 + 自然语言处理 + 机器学习与数据挖掘 + 信息安全技术)
Robotislove/MySummary
My Design Philosophy Summary (Most of them are in Chinese)
Robotislove/ORB-SLAM2_PointCloud
Robotislove/awesome-3d-computer-vision-papers-daily
主要记录计算机视觉、VSLAM、点云、结构光、机械臂抓取、三维重建、深度学习、自动驾驶等前沿paper与文章。
Robotislove/lidar_slam_HW_note
激光slam作业+学习笔记
Robotislove/fixposition_driver
ROS Driver for Fixposition Vision-RTK 2 Visual Inertial GNSS Positioning Sensor
Robotislove/WITCL
The learning materials of computer profession in WIT.
Robotislove/Kimera-PGMO
Robotislove/Research-Test
Robotislove/SJTU-SE
上海交通大学软件工程专业本科作业
Robotislove/limo_ros2
limo ros2 packages
Robotislove/Knowledge-Notes
开放个人技术学习过程中整理记录的所有笔记。包含C/C++,算法,Linux基础,Linux驱动,STM32+RTOS;嵌入式,总线协议,操作系统,计算机网络,人工智能;工程实践,项目开发,软件使用,校招面试等等。
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