RobotsRuning
我是一名在读博士生。研究方向是在机器人领域中利用传感器信息和机器学习技术，实现稳定和精确的SLAM算法。目前，我致力于推进SLAM算法的研究，并将其应用于实际机器人系统中，以提高机器人在复杂环境中的自主感知和决策能力。
Chongqing China
Pinned Repositories
RangeNet_ws
这是rangenet_lib的修改版本，可以直接读取kitti中的bin数据，并把经过网络分割后的点云保存为txt格式
KITTI_odometry_evaluation_tool
这是KITTI_odometry_evaluation_tool的完善版本
SUPERGULE-SLAM
SUPERGULE SLAM merges SUPERGULE & ORB SLAM, boosting monocular SLAM's robustness & accuracy. It integrates SUPERGULE-matched points into ORB SLAM, enhancing point quality and count, addressing single-camera SLAM challenges.
mult-LiDAR_calibrate_validation
SuperSLAM
SuperSLAM: Open Source Framework for Deep Learning based Visual SLAM (Work in Progress)
RobotsRuning's Repositories
RobotsRuning/SUPERGULE-SLAM
SUPERGULE SLAM merges SUPERGULE & ORB SLAM, boosting monocular SLAM's robustness & accuracy. It integrates SUPERGULE-matched points into ORB SLAM, enhancing point quality and count, addressing single-camera SLAM challenges.
RobotsRuning/mult-LiDAR_calibrate_validation
RobotsRuning/RangeNet_ws
这是rangenet_lib的修改版本，可以直接读取kitti中的bin数据，并把经过网络分割后的点云保存为txt格式
RobotsRuning/KITTI_odometry_evaluation_tool
这是KITTI_odometry_evaluation_tool的完善版本