RobotsRuning
我是一名在读博士生。研究方向是在机器人领域中利用传感器信息和机器学习技术，实现稳定和精确的SLAM算法。目前，我致力于推进SLAM算法的研究，并将其应用于实际机器人系统中，以提高机器人在复杂环境中的自主感知和决策能力。
Chongqing China
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[IROS2024] A SLAM method combined with NDTMC and LIO-SAM.
SlamCabbage/NDTMC
[IROS 2024] A 3D Global Descriptor For Loop Closure Detection. NDT-Map-Code.
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