RubensBenevides
Engenheiro Cartógrafo e Agrimensor (UFPI) Mestre em Ciências Geodésicas (UFPR) Amante da estatística e explorador de nuvens de pontos 3D.
Pinned Repositories
Alura_Imersao_Dados_Aulas_Todas
Jupyter do colab que usei para fazer minhas anotações, inferências, códigos, etc. Comentei o máximo que pude cada passo que reproduzi das aulas
Point-Cloud-Registration-with-Global-Refinement
Fuctions to register pairs of point clouds (Fast global Registration + Multi-scale Generalized ICP) and Global Refinement using loopclosure optimization.
Posicionamento-Por-Ponto-Preciso-PPP
funções e arquivos necessários para rodar o PPP (Posicionamento por ponto preciso)
Propagacao-de-erros-em-poligonal
Divulgação de um trabalho do doutorado feito na disciplina Ajustamento de Observações I. Esta na forma de site no arquivo index.html Ou simplesmente acessando o endereço; https://rubensbenevides.github.io/Propagacao-de-erros-em-poligonal/
SIFT-HOMOGRAFIA-RANSAC
Contém todas as funções e dados necessários para reproduzir o trabalho "Registro de imagens por Homografia estimada com RANSAC (Random Sample Consenssus) adaptado para o descritor SIFT (Scale Invariant Feature Transform)"
Site-votacao-IFPI
Site para votar à favor da greve ou não.
Vizualizando-e-operando-com-nuvens-de-pontos-em-Caderno-Jupyter
Neste Jupyter Notebook ensino como manipular nuvens de pontos 3D com diversas bibliotecas do python. Diversos exemplos de visualização, pré-processamento, registro e alimentação de uma rede neural (MLP) com nuvens de pontos 3D são comentados e testados.
RubensBenevides's Repositories
RubensBenevides/Point-Cloud-Registration-with-Global-Refinement
Fuctions to register pairs of point clouds (Fast global Registration + Multi-scale Generalized ICP) and Global Refinement using loopclosure optimization.
RubensBenevides/Vizualizando-e-operando-com-nuvens-de-pontos-em-Caderno-Jupyter
Neste Jupyter Notebook ensino como manipular nuvens de pontos 3D com diversas bibliotecas do python. Diversos exemplos de visualização, pré-processamento, registro e alimentação de uma rede neural (MLP) com nuvens de pontos 3D são comentados e testados.
RubensBenevides/Alura_Imersao_Dados_Aulas_Todas
Jupyter do colab que usei para fazer minhas anotações, inferências, códigos, etc. Comentei o máximo que pude cada passo que reproduzi das aulas
RubensBenevides/Posicionamento-Por-Ponto-Preciso-PPP
funções e arquivos necessários para rodar o PPP (Posicionamento por ponto preciso)
RubensBenevides/Propagacao-de-erros-em-poligonal
Divulgação de um trabalho do doutorado feito na disciplina Ajustamento de Observações I. Esta na forma de site no arquivo index.html Ou simplesmente acessando o endereço; https://rubensbenevides.github.io/Propagacao-de-erros-em-poligonal/
RubensBenevides/SIFT-HOMOGRAFIA-RANSAC
Contém todas as funções e dados necessários para reproduzir o trabalho "Registro de imagens por Homografia estimada com RANSAC (Random Sample Consenssus) adaptado para o descritor SIFT (Scale Invariant Feature Transform)"
RubensBenevides/Site-votacao-IFPI
Site para votar à favor da greve ou não.